===============课程介绍===============
本课程是针对对激光SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法感兴趣的学员而设计的。通过深入剖析LOAM(Lidar Odometry and Mapping)框架的源码,以及对算法进行优化,学员将能够更好地理解3D激光SLAM的工作原理,并掌握实践中的技巧和窍门。
===============课程目录===============
├─2、激光SLAM前端里程计精讲(上篇)[00-00-00][20240226-221312243].png
├─2、激光SLAM前端里程计精讲(上篇)[00-23-58][20240226-221314189].png
├─6、激光SLAM后端优化精讲(下篇)[00-14-28][20240226-221259235].png
├─6、激光SLAM后端优化精讲(下篇)[00-44-56][20240226-221301614].png
├─6、激光SLAM后端优化精讲(下篇)[00-59-54][20240226-221303324].png
├─9、其他激光SLAM框架算法概述[00-12-06][20240226-221307248].png
├─9、其他激光SLAM框架算法概述[00-32-56][20240226-22131004].png
├─2、激光SLAM前端里程计精讲(上篇).mp4
├─3、激光SLAM前端里程计精讲(下篇).mp4
├─4、激光SLAM后端优化精讲(上篇).mp4
├─5、激光SLAM后端优化精讲(中篇).mp4
├─6、激光SLAM后端优化精讲(下篇).mp4
├─7、3D激光SLAM算法实战应用(上篇).mp4
├─8、3D激光SLAM算法实战应用(下篇).mp4
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├─文本文档.zip
├─第1部分.mp4
├─第一部分.mp4
├─课程内容.mp4
├─课程开篇.mp4
├─课程总结.mp4
├─课程简介.mp4
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