深蓝2019暑假ROS学习教程 Kinetic 古月
课程目录
ROS2019暑假学习课程
第1讲：认识ROS/ Q7 n3 ]: b1 K$ S; ^- U" ^ A
第2讲：ROS基础
第3讲：机器人系统设计9 J7 ^& u4 c5 z+ O9 I$ Z; K; _
第4讲：机器人仿真 j9 Q5 p5 J4 [/ l: S" N0 w
第5讲：机器人感知6 w* O) e# N" H
第6讲：机器人SLAM与自主导航4 o1 q) F! P5 C6 s2 D, \; G2 V
第7讲：ROS理论与实践Moveit9 {5 Y+ ?2 E+ j( A: c
第8讲：ROS机器人综合应用
第9讲：ROS2.0
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