机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。
===============课程目录===============
(1)\第10章 协作机器人；目录中文件数:8个
├─10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4
├─10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt
├─10.2.1 人机交互基本概念.mp4
├─10.2.1 人机交互基本概念.srt
├─10.3.1 人机交互接口.mp4
├─10.3.1 人机交互接口.srt
├─10.4.1 人机协作机器人编程.mp4
├─10.4.1 人机协作机器人编程.srt
(2)\第11章 仿真实验；目录中文件数:14个
├─11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4
├─11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt
├─11.2.1 建立机器人模型.mp4
├─11.2.1 建立机器人模型.srt
├─11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4
├─11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt
├─11.4.1 速度与静力.mp4
├─11.4.1 速度与静力.srt
├─11.5.1 操作臂动力学.mp4
├─11.5.1 操作臂动力学.srt
├─11.6.1 Matlab simulink.mp4
├─11.6.1 Matlab simulink.srt
├─11.7.1 操作臂控制.mp4
├─11.7.1 操作臂控制.srt
(3)\第1章 绪论；目录中文件数:8个
├─1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4
├─1.1.1 机器人概念及发展历程.srt
├─1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4
├─1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt
├─1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4
├─1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt
├─1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4
├─1.4.1 机器人系统组成与结构.srt
(4)\第2章 位姿描述与坐标变换；目录中文件数:8个
├─2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4
├─2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt
├─2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4
├─2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt
├─2.3.1 齐次坐标.mp4
├─2.3.1 齐次坐标.srt
├─2.4.1 齐次变换.mp4
├─2.4.1 齐次变换.srt
(5)\第3章 连杆参数及运动学求解；目录中文件数:8个
├─3.1.1 机器人位置运动学.mp4
├─3.1.1 机器人位置运动学.srt
├─3.2.1 机器人正运动学.mp4
├─3.2.1 机器人正运动学.srt
├─3.3.1 机器人逆运动学.mp4
├─3.3.1 机器人逆运动学.srt
├─3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4
├─3.4.1 机器人运动学实例分析.srt
(6)\第4章 机器人速度建模与分析；目录中文件数:9个
├─4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4
├─4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt
├─4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4
├─4.3.1 坐标系的微分运动.mp4
├─4.3.1 坐标系的微分运动.srt
├─4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4
├─4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt
├─4.5.1 奇异及可操作性.mp4
├─4.5.1 奇异及可操作性.srt
(7)\第5章 机器人动力学建模；目录中文件数:12个
├─5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4
├─5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt
├─5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4
├─5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt
├─5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4
├─5.3.1 连杆间加速度的传递.srt
├─5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4
├─5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt
├─5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4
├─5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt
├─5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4
├─5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt
(8)\第6章 机器人关节驱动与控制；目录中文件数:10个
├─6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4
├─6.1.1 机器人驱动系统概述.srt
├─6.2.1 关节驱动电机.mp4
├─6.2.1 关节驱动电机.srt
├─6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4
├─6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt
├─6.4.1 关节伺服控制.mp4
├─6.4.1 关节伺服控制.srt
├─6.5.1 机器人传感器.mp4
├─6.5.1 机器人传感器.srt
(9)\第7章 轨迹规划与控制；目录中文件数:6个
├─7.1.1 轨迹规划.mp4
├─7.1.1 轨迹规划.srt
├─7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4
├─7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt
├─7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4
├─7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt
(10)\第8章 机器人非线性控制及力控制；目录中文件数:6个
├─8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4
├─8.1.1 位姿及轨迹控制.srt
├─8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4
├─8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt
├─8.3.1 力控制.mp4
├─8.3.1 力控制.srt
(11)\第9章 机器人智能控制；目录中文件数:20个
├─9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4
├─9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt
├─9.10.1 未来智能机器人.mp4
├─9.10.1 未来智能机器人.srt
├─9.2.1 什么是机器学习.mp4
├─9.2.1 什么是机器学习.srt
├─9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4
├─9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt
├─9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4
├─9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt
├─9.5.1 计算机视觉1.mp4
├─9.5.1 计算机视觉1.srt
├─9.6.1 计算机视觉2.mp4
├─9.6.1 计算机视觉2.srt
├─9.7.1 模仿学习机器人.mp4
├─9.7.1 模仿学习机器人.srt
├─9.8.1 自主学习机器人.mp4
├─9.8.1 自主学习机器人.srt
├─9.9.1 多智能体机器人.mp4
├─9.9.1 多智能体机器人.srt
机器人基础
(1)\1 机器人概述；目录中文件数:2个
├─1.1.1 机器人概述基础.mp4
├─1.2.1 机器人概述实践.mp4
(2)\10 机器人云台；目录中文件数:3个
├─9.1.1 机器人云台基础.mp4
├─9.2.1 机器人云台实践(1).mp4
├─9.2.1 机器人云台实践.mp4
(3)\2 控制器与GPIO；目录中文件数:2个
├─2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4
├─2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4
(4)\3 定时器PWM；目录中文件数:2个
├─3.1.1 定时器PWM.mp4
├─3.2.1 定时器PWM实践.mp4
(5)\4 通讯；目录中文件数:2个
├─4.1.1 通讯基础.mp4
├─4.2.1 通讯实践.mp4
(6)\5 传感器；目录中文件数:2个
├─5.1.1 传感器基础.mp4
├─5.2.1 传感器实践.mp4
(7)\6 执行器；目录中文件数:2个
├─6.1.1 执行器基础.mp4
├─6.2.1 执行器实践.mp4
(8)\7 控制技术；目录中文件数:2个
├─7.1.1 控制技术基础.mp4
├─7.2.1 控制技术实践.mp4
(9)\8.9 机器人底盘；目录中文件数:3个
├─8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4
├─8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4
├─8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4
机器人学视觉控制
├─10_dstar.flv
├─11_航迹推算.flv
├─12_地图创建.flv
├─13_同步定位与制.flv
├─14_蒙特卡罗定位.flv
├─1_二维空间位.flv
├─2_三维空间位 描述.flv
├─3_运动轨迹.flv
├─4_时变坐标.flv
├─5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv
├─6_四旋翼飞行器.flv
├─7_葛明.flv
├─8-距离变换-陈洪.flv
├─9_沃罗诺伊路线图法.flv
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